Elektromanyetik motor

Elektromanyetik DC motor, stator kutuplarından, rotordan (armatür), komütatörden (genellikle komütatör olarak bilinir), fırçalardan, mahfazadan, yataklardan vb. oluşur.
Elektromanyetik DC motorun stator kutupları (ana kutupları) demir çekirdek ve uyarma sargısından oluşur. Farklı uyarma yöntemlerine göre (eski standartta uyarma olarak adlandırılır), seri uyarmalı DC motorlara, şönt uyarmalı DC motorlara, ayrı uyarmalı DC motorlara ve bileşik uyarmalı DC motorlara ayrılabilir. Farklı uyarma yöntemleri nedeniyle, stator kutbu akısının (güç sağlandıktan sonra stator kutbu uyarma bobini tarafından oluşturulan) yasaları da farklıdır.
Seri uyarılmış DC motorun uyarma sargısı ve rotor sargısı, fırçalar ve komütatörler aracılığıyla seri olarak bağlanır. Uyarma akımı armatür akımıyla orantılıdır. Uyarma akımının artmasıyla stator akısı artar. Tork yaklaşık olarak armatür akımının karesiyle orantılıdır. Tork veya akımın artmasıyla hız hızla azalır. Başlangıç ​​torku, nominal torkun 5 katından fazlasına ulaşabilir ve kısa süreli aşırı yük torku, nominal torkun 4 katından fazlasına ulaşabilir. Hız değişim oranı büyüktür ve yüksüz hız çok yüksektir (genellikle yüksüz çalışmasına izin verilmez). Hız regülasyonu, harici bir direncin seri uyarılmış sargıya seri (veya paralel) bağlanmasıyla veya seri uyarılmış sargının paralel olarak anahtarlanmasıyla sağlanabilir.
Şönt uyarımlı DC motorun uyarma sargısı, rotor sargısına paralel olarak bağlanır ve uyarma akımı nispeten sabittir. Başlangıç ​​torku armatür akımıyla orantılıdır ve başlangıç ​​akımı nominal akımın yaklaşık 2,5 katıdır. Akım ve torkun artmasıyla hız biraz düşer ve kısa süreli aşırı yük torku, nominal torkun 1,5 katıdır. Hız değişim oranı küçüktür, %5~%15. Hız, manyetik alanın sabit gücünü zayıflatarak ayarlanabilir.
Ayrı olarak uyarılan DC motorun uyarma sargısı, bağımsız bir uyarma güç kaynağına bağlanır ve uyarma akımı da nispeten sabittir ve başlatma torku, armatür akımıyla orantılıdır. Hız değişimi de %5~%15'tir. Hız, manyetik alanın sabit gücünü zayıflatarak arttırılabilir veya rotor sargısının voltajı azaltılarak azaltılabilir.
Bileşik uyarımlı DC motorun stator kutbu, şönt sargıya ek olarak, rotor sargısıyla seri halinde (daha az dönüşlü) seri uyarılmış bir sargıyla da donatılmıştır. Seri sargının ürettiği manyetik akının yönü ana sargınınkiyle aynıdır. Başlangıç ​​torku, nominal torkun yaklaşık 4 katıdır ve kısa süreli aşırı yük torku, nominal torkun yaklaşık 3,5 katıdır. Hız değişim oranı %25~%30'dur (seri sargıya bağlı olarak). Hız, manyetik alan kuvveti zayıflatılarak ayarlanabilir.
Komütatörün komütatör bölümleri gümüş-bakır ve kadmiyum-bakır gibi alaşımlı malzemelerden yapılmış ve yüksek mukavemetli plastikle kalıplanmıştır. Fırçalar, rotor sargısına armatür akımı sağlamak için komütatörle kayan temas halindedir. Elektromanyetik DC motorların fırçaları genellikle metal grafit fırçalar veya elektrolizle kaplanmış grafit fırçalar kullanır. Rotor çekirdeği, genellikle 12 yuvalı ve içine gömülü 12 takım armatür sarımlı lamine silikon çelik levhalardan yapılmıştır. Sargılar seri olarak bağlanır ve daha sonra sırasıyla 12 komütatör segmentine bağlanır.